Один контроллер управляет тремя дельта-роботами

Облегчение процесса монтажа на заводе клиента – это всего лишь одно из преимуществ, созданных при разработке перекладчика с несколькими роботами, управляемым единым контроллером.

Спрос на повышение скорости и эффективности привел к тому, что компания Cama объявила о своей инновации в области автоматизации процесса упаковки: Triaflex. Это погрузочное устройство было спроектировано c возможностью включать в себя до четырех дельта-роботов. Все манипуляторы роботов управляются IndraMotion MLC, комбинированным блоком управления движением, логикой и роботом от компании Bosch Rexroth.

Один дельта-робот Triaflex может работать со скоростью до 120 циклов в минуту. За счет одновременного захвата нескольких продуктов при помощи системы «мульти-захвата» дельта-робот может обрабатывать до 300 единиц продукции в минуту. Система Triaflex обеспечивает динамическую синхронизацию конвейерной ленты для захвата и перекладки продуктов со скоростью до 110 метров в минуту. Это также позволяет помещать отдельные единицы продукции во вторичную упаковку для завертывания.

Уникальность подхода этой новой платформы с несколькими роботами в сравнении с другими системами на рынке заключается в том, что Cama использует единый контроллер для всего устройства, а не управляет каждым отдельным роботом со своим контроллером. Cama совместила свой опыт со знанием упаковочной отрасли Rexroth для разработки инновационных решений, которые привели к успеху для обеих сторон, например, расчет нескольких кинематических схем на одном контроллере для управления несколькими роботами и их синхронизации.

В то время как все три дельта-робота «Triaflex» управляются одним логическим контроллером движения IndraMotion MLC от Rexroth, возможно подключение четвертого робота и двух дополнительных осей конвейера без негативного влияния на работу линии. С применением этого решения отпадает необходимость в многоканальных интерфейсах между устройствами управления отдельными роботами, которые применяются в сетях при задействовании нескольких контроллеров. Данные интерфейсы необходимы для обеспечения передачи информации с системы камеры и координации роботов для предотвращения столкновений.

«Среди предоставленных на рынке многочисленных решений, только Rexroth предлагает нужные нам характеристики», говорит Даниеле Белланте, главный исполнительный директор Cama. «Еще одним фактором является то, что при помощи технологий привода и управления от Rexroth мы можем не только задействовать роботов, но также и автоматизировать весь наш парк оборудования, включая фасовщики в картонную тару и машины для третичной упаковки».

Блок управления IndraMotion MLC повышает вычислительные возможности, масштаб и модульность. Появляется возможность одновременного управления до 16 кинематических схем, в каждой из которых до восьми интерполируемых осей, включающие до четырех синхронизированных лент в каждой. Кроме того, упрощается реализация производителем оборудования собственных кинематических схем. IndraMotion от Rexroth для упаковочной отрасли позволяет с легкостью интегрировать системы камер и осуществлять программирование на языке управления роботами или робототехнические блоки IEC 61131. Стандартизированное инженерное программное обеспечение IndraWorks, разработанное компанией, облегчает планирование проектов, установление параметров, вычислительные операции и диагностику всех компонентов Rexroth.

Способность управлять несколькими дельта-роботами при помощи логического устройства управления движением Rexroth предоставила компании CАМА ряд преимуществ. Все функции интегрированы в одной системе управления, а количество интерфейсов и расходы на компоненты сократились. При использовании IndraDrive, модульной системы привода от Rexroth со сдвоенными осями, затраты на кабельную продукцию сократились почти на 40 процентов. Применение данного решения также снижает занимаемое пространство для комплектующих до 50%, а размеры корпуса блока управления уменьшаются до 40%. Как следствие, CАМА может установить всю систему управления «Triaflex» на три робота в один шкаф управления. Это способствует еще большей экономии расходов на кабели и упрощает монтаж на заводе клиента.

«Новое компактное погрузочное устройство с тремя интегрированными дельта-роботами позволяет нам достичь скорости, которая требуется конечными потребителями. Мы также экономим значительные площади по сравнению с решениями, в которых дельта-роботы подключены последовательно, и у каждого свой блок управления», говорит Белланте.

С продукцией компании CAMA можно будет ознакомиться на выставке «Агропродмаш-2011», которая будет проходить в ЦВК «Экспоцентр» с 10 по 14 октября 2011 года.